Společnost Trinamic nabízí SilentStepStick TMC5160 pro tichý provoz motoru.
SilentStepStick TMC5160 je založen na budiči krokového motoru TMC5160 a je malou spouštěcí deskou, která může provozovat motory až do 3A fázového proudu při 35V.
Řídicí jednotka pohybu TMC5160 a řídicí čip jsou navrženy pro rozhraní mezi CPU a vysoce výkonným krokovým motorem. Veškerá logika krokového motoru je zcela v TMC5160 a k ovládání motoru není nutný žádný software.
IC podporuje rozsah napájecího napětí motoru od 8V do 60V a má rozlišení 256 mikrokroků na celý krok. Trinamic TMC2100 představuje rozšíření schopností rodiny TMC2130 a TMC5130 při vyšších napětích a vyšších proudech motoru.
TMC5160-WA. Obrázek z Trinamic.
IC zahrnuje komunikační rozhraní s jedním kabelem – UART a SPI. Kombinuje flexibilní generátor rampy pro automatické polohování cíle s tím, co se považuje za nejpokročilejší ovladač krokových motorů v oboru. TMC5160 je k dispozici v balení 9 x 9 mm2 TQFP48 nebo 8 x 8 mm² QFN.
Pokročilé řídicí technologie přicházející s TMC5160
StealthChop: Ztlumit krokové motory
StealthChop je princip založený na přepínači napětí, který zajišťuje absolutně tichý provoz při volnoběhu nebo zpomaleném pohybu. Jediný zvuk, který uslyšíte, bude hluk postelí!
Motory pracující při nízké rychlosti vykazují jev známý jako magnetostrikce, který způsobuje slyšitelný vysoký zvuk. StealthChop reguluje modulaci napětí, aby minimalizoval zvlnění proudu na základě aktuální zpětné vazby.
Tato funkce je výhodou pro aplikace, jako je 3D tisk, stolní výroba a osobní lékařské přístroje, kde je nepřijatelný zvukový šum.
StallGuard: Měření zátěže bez snímačů pro krokové motory
StallGuard je považován za první funkci měření zátěže bez snímače zabudovanou do standardního krokového pohonu. Řídí zátěž měřením elektrické energie vstupující a opouštějící motory a kolik energie se vrací zpět do zdroje energie. To je důležité, protože pokud v motoru nezůstane žádná energie, pravděpodobně se zastaví.
Blokové schéma TMC5160. Obrázek z Trinamic. Klikni pro zvětšení.
StallGuard navíc poskytuje informace o úhlu zatížení v reálném čase a eliminuje potřebu referenčních nebo koncových spínačů. IC je speciálně navržen pro situace, kde jsou vyžadovány přesné reference a aplikace vyžaduje zpětnou vazbu s vysokým rozlišením a nepřetržité sledování stavu systému.
Funkce TMC5160 SilentStepStick
TMC5160 SilentStepStick je Breakout IC karta postavená na TMC5160. Mezi funkce patří:
- Krok / směr a rozhraní SPI
- Konfigurace pomocí kolíků SPI nebo CFG.
- Mikroaspping až 256x
- Logické napájecí napětí 3 – 5V
- Pro motory od 10 V do 35 V až do 3,0 A RMS
- Snížení pohotovostního proudu
- Šířka stolu je 0,6 palce. A délka je 0,8 palce.
„SilentStepSticks způsobil revoluci v odvětví 3D tisku a udržel tichý provoz 3D tiskáren,“ říká Jonas P. Proeger, marketingový ředitel společnosti Trinamic. „S nejvýkonnějším SilentStepStick TMC5160 mohou výrobci snadno škálovat své tiskárny nebo převádět CNC routery nebo gravírovací stroje.“
SilentStepStick TMC5160. Obrázek z Trinamic.
Většina prodejců krokových motorů nabízí rady, jak nakonfigurovat zařízení tak, aby z krokového motoru vytvářely co nejnižší hluk. Málokdo to objasnil tak jasně jako TMC.
Alternativou, STMicroelectronics STSPIN820, je integrovaný obvod ovladače tichého krokového motoru, který se také zaměřuje na aplikace, kde jsou tiché krokové motory povinné. Pracuje od 7 do 45 V s maximálním výkonem 1,5 A. Má rozlišení 256 mikrokroků na celý krok. Dalším integrovaným obvodem je balíček QFN 4 x 4 mm2.
Jaké jsou vaše zkušenosti s krokovými motory? Nějaké příběhy o potřebě snížit hluk ve vašem designu? Sdílejte své myšlenky v komentářích níže.
