Jak vytvořit digitální výstup a digitální ovládání pomocí modulu …

49 4 minutos de lectura

Naučte se, jak používat modul Microchip k prototypování digitálního výstupu a digitálních řídicích periferií.

V tomto článku, druhé ze třídílných sérií modulů Bluetooth RN487x společnosti Microchip, vám ukážu, jak vytvořit digitální výstup (přepínač) a digitální ovládání (LED).

V mém prvním článku najdete pozadí a pokyny ke konfiguraci modulu RN487x.

Projekt 1: Přepínač digitálního vstupu RN478x

Náš designový model má tři komponenty, které musíme poskytnout:

Zařízení: Specifické vybavení mise pro generování digitálních signálů
Nastavení: Příkazy modulu RN487x k přiřazení proměnné v databázi a přiřazení signálu k proměnné
Nárok: Skript na pracovní stanici, který přijímá hodnotu z databáze

Níže je rozpis komponent.

Digitální vstupní hardware

Funkce „digitálního vstupu“ je zajištěna jednoduše přepínačem; SW1.

Modul RN487x má vnitřní piny na pinech, takže normálně otevřený spínač připojený k zemi v zavíracím bodě nám dá potřebnou 2-stavovou kontrolu.

Protože spravujeme pouze jeden signál a nepoužíváme PWM, vybrali jsme si RN4871. Obvod může být napájen dvojicí baterií AAA nebo dokonce knoflíkovou baterií.

Zbývající prvky obvodu;

C1: Obtokový kondenzátor pro vyvážení výkonu.
R1, C2: Zpoždění restartu procesoru po zapnutí napájení
J1: Sériový port pro konfiguraci.

Konfigurace digitálního vstupu

Před vytvořením konfigurace pro tento příklad se ujistěte, že je modul ve známém stavu. To je popsáno v příloze obecného spuštění. Tento krok nevynechávejte!

K reprezentaci našeho stavu senzoru v databázi potřebujeme pouze jednu funkci. Proto v této službě vytváříme službu a funkci. Dva odpovídající příkazy jsou:

                    PS, 59c88760536411e7b114b2f933d5fe66
PC, 59c889e0536411e7b114b2f933d5fe66,10,01

První příkaz, PS, vytvoří službu. Druhý příkaz vytvoří funkci PC. V obou příkazech je prvním parametrem identifikátor, který umožňuje naší periferii existovat ve vesmíru jiných periferních zařízení Bluetooth a stále být jednoznačně přístupný. Tento parametr by měl odpovídat standardu UUID. Můžete použít ukázkové zobrazené hodnoty. Je také snadné vytvořit libovolný počet standardních UUID.

V příkazu PC druhý parametr říká vrstvě Bluetooth, jak by se změny hodnoty měly dostat ke klientovi. V tomto případě parametr (10) říká, že změny hodnoty mohou vést k okamžitému oznámení klientům. To je důležitá součást našeho záměru pro tento příklad. Nakonec v příkazu PC třetí parametr definuje velikost hodnoty v bajtech; v tomto případě pouze jeden (01).

Skriptová část našeho nastavení vypadá takto:

                    @PW_ON
SW, 0A, 09
@ PIO1H
SHW, 0072,01
@ PIO1L
SHW, 0072,00

V tomto skriptu jsou tři metody, z nichž každá začíná znakem „@“. Každá metoda funguje na konkrétní systémové události.

PW_ON: Funguje po zapnutí. Metoda nastavuje náš sledovaný pin (P1_2) jako „otevřený“ digitální vstupní signál.
PIO1H: Provádí se pokaždé, když stoupá spouštěcí signál. Metoda zapíše do databáze „1“.
PIO1L: Provádí se vždy, když klesá spouštěcí signál. Metoda zapíše do databáze „0“.

Aplikace digitálního vstupu

Skript v Pythonu je switch.py a najdete ho zde. Upravte skript a nahraďte ukázkovou adresu MAC adresou MAC vašeho zařízení. Chcete-li implementovat příklad, napájejte periferní zařízení a poté spusťte skript v systému s příslušnými schopnostmi Bluetooth. Nápovědu k této konfiguraci v systému Linux najdete v příloze. Skript vydá zprávy ukazující postup při připojování k perifernímu zařízení. Po připojení periferie několikrát stiskněte a uvolněte spínač. Každá událost otevření / zavření jističe je protokolována zprávou ze spuštěného skriptu.

Skript je krátký a obsahuje popisy všech volání GATT API a funkčních bloků.

Vlastnost BLE, kterou používáme, jedinečná pro tento příklad, je deklarace.

Metodu zpětného volání používáme ke zpracování, když dojde ke změně signálu z periferní jednotky. Pro zjištění stavu signálu nepotřebujeme prohledávat periferní jednotku.
Musíme říct periferii, že chceme, aby tato oznámení byla zapsána do vlastnosti systému.

Projekt 2: Digitální ovládání RN487x

Náš designový model má tři komponenty, které musíme poskytnout:

Zařízení: Specifický hardware pro poslání digitálního výstupu
Nastavení: Příkazy modulu RN487x pro přiřazení proměnné v databázi a přiřazení proměnné signálu
Nárok: Skript na pracovní stanici pro zápis hodnoty databáze

Níže je rozpis komponent.

Hardware pro digitální ovládání

Funkce „digitálního výstupu“ je zajištěna jednoduše pomocí LED; D1

Referenční obvody modulu RN487x doporučují GPIO s otevřeným kolektorem, takže snížíme proud a odpovídajícím způsobem rozsvítíme LED.

Protože spravujeme pouze jeden signál a nepoužíváme PWM, vybrali jsme si RN4871. Obvod může být napájen dvojicí baterií AAA nebo dokonce knoflíkovou baterií.

Zbývající prvky obvodu;

C1: Obtokový kondenzátor pro vyvážení výkonu.
R1, C2: Zpoždění restartu procesoru po zapnutí napájení
J1: Sériový port pro konfiguraci.

Konfigurace digitálního ovládání

Před vytvořením konfigurace pro tento příklad se ujistěte, že je modul ve známém stavu. To je popsáno v příloze obecného spuštění.

Tento krok nevynechávejte!

K reprezentaci našeho stavu senzoru v databázi potřebujeme pouze jednu funkci. Proto v této službě vytváříme službu a funkci.

Dva odpovídající příkazy jsou:

                    PS, 59c88760536411e7b114b2f933d5fe66
PC, 59c889e0536411e7b114b2f933d5fe66,08,01

V příkazu PC druhý parametr říká vrstvě Bluetooth, jak by se změny hodnoty měly dostat k periferii. V tomto případě parametr (08) říká perifernímu zařízení, aby při změně hodnoty poslalo klientovi potvrzení. Nakonec v příkazu PC třetí parametr definuje velikost hodnoty v bajtech; v tomto případě pouze jeden (01).

Skriptová část našeho nastavení vypadá takto:

                    @CONN
| O, 08,72

V tomto skriptu je pouze jedna metoda „@CONN“. Funguje to pokaždé, když se klient připojí k jeho periferii.

Jeden řádek skriptu je příkaz „asociatního deskriptoru“ s velmi výkonným výstupem. Přidruží proměnnou databáze k příkazu digitálního pinoutu. Parametr ’08’ je bitová maska označující pin, ke kterému je připojena naše LED. Parametr „72“ je jedinečný a trvalý identifikátor prvku, který jsme vytvořili v databázi. Proto se po připojení klienta pokaždé, když zákazník zapíše novou hodnotu do databázové proměnné, naše LED odpovídajícím způsobem rozsvítí nebo zhasne.

Aplikace digitálního ovládání

Skript Pythonu je light.py a najdete ho zde. Upravte skript a nahraďte ukázkovou adresu MAC adresou MAC vašeho zařízení. Dále implementujte příklad, napájejte periferní zařízení a poté spusťte skript v systému s příslušnými schopnostmi Bluetooth. Nápovědu k této konfiguraci v systému Linux najdete v příloze. Skript vydá zprávy ukazující postup při připojování k perifernímu zařízení. Po připojení periferie skript každou sekundu pošle perifernímu zařízení nový příkaz. Příkazy LED zapnou nebo vypnou.

Skript je krátký a obsahuje popisy všech volání GATT API a funkčních bloků. Vlastností BLE, kterou v tomto příkladu používáme, je její vztah identifikátoru.

Celý tento příklad můžete vidět v akci v přiloženém videu projektu.

Další kroky

Tím je dokončena část 2 naší třídílné řady na modulu RN487x.

Sekce 3 bude postupovat podle stejného vzorového vzoru pro vytvoření analogového snímače a analogového ovládání. Bude také zahrnovat některá témata pro další studium, která se vztahují na všechny ukázkové projekty.

Table of Contents