Malé drápy umožňují dronům hřadovat jako ptáci a netopýři.

Drony jsou užitečné mnoha způsoby, ale tato užitečnost je obvykle omezena tím, jak dlouho mohou zůstat ve vzduchu. Neměli by drony také zvedat náklad? Když jsou tyto speciální drápy připojeny, lze je snadno posadit nebo zavěsit, což šetří energii baterie a výrazně prodlužuje jejich letovou dobu.

Drápy vytvořené nadnárodním výzkumným týmem, který na konci uvedu, byly inspirovány ptáky a netopýry. Tým poznamenal, že mnoho létajících zvířat má speciálně upravené nohy nebo drápy, aby udržely stvoření na svém oblíbeném povrchu. Někdy si sednou, někdy se zavřou, někdy se o to jen opírají a nemusí tak tvrdě mlátit.

Jak píší vědci:

Ve všech těchto případech správně tvarovaná část nohy zvířete interaguje se strukturou v prostředí, což usnadňuje pozastavení méně zdvihu nebo elektrického letu. Naším cílem je použít pro UAV stejný koncept běžně známý jako „prohlížení“. [unmanned aerial vehicles].

Řekl jsi „posazený“? Následovat…

Navrhli jsme výkonnou modulární klec podvozku pro UAV s rotačními křídly, která se skládá z elektrického modulu chapadla a řady kontaktních modulů namontovaných na prstech chapadla.

Tato modularizace významně zvýšila rozsah možných struktur, které lze použít k prohlížení a odpočinku ve srovnání s pinzetami inspirovanými ptáky.

Místo toho, aby se tým pokusil vytvořit složitý mechanismus, jako je pár otočných nohou, dal dronům speciálně tvarovanou sadu 3D vytištěných statických modulů a velký držák.

Dron obíhá pomocí lidaru nebo jiného senzoru citlivého na hloubku. To vám umožní charakterizovat okolní povrchy a přidružit je ke knihovně vzorků, o kterých víte, že na nich můžete odpočívat.

Čtvercové strany jako vpravo nahoře mohou být podepřeny jako v A, zatímco tyč může být vyvážena jako v B.

Pokud dron vidí a potřebuje odpočívat na hůlce, můžete jej zachytit shora. Pokud je to vodorovná tyč, můžete ji držet a zavěsit pod ni a podle potřeby ji znovu zvednout. Pokud jde o výčnělek, můžete se pomocí malého výřezu naklonit do rohu a nechat jej nebo všechny vaše motory vypnout. Tyto moduly lze snadno měnit nebo upravovat v závislosti na úkolu.

Musím říct, že u prototypu vše fungovalo velmi dobře. Tvrdou částí se zdá být přesné umístění potřebné k rozpoznání užitečných povrchů a přesnému přistání na nich. Ale je to dostatečně užitečné, zejména ve vojenských a profesionálních aplikacích, že se podezřelý zdá být běžným rysem jen za pár let.

Článek popisující tento systém byl publikován v časopise Science Robotics. Nechci nikoho vylučovat, proto: Kaiyu Hang, Ximin Lyu, Haoran Song, Johannes A. Stork, Aaron M. Dollar, Danica Kragic a Fu Zhang z University of Science and Technology v Hong Kongu, Yale. , Hongkongská univerzita a Královský technologický institut KTH.