Seznamte se s dědečkem všech autonomních vozidel Společnost ALVINN zahájila svůj design v roce 1984. Byly to nejhorší časy. Byl to nejlepší čas. Byl to rok 1989, který neměl nic společného s Taylor Swift …
ALVINN zahájil design v roce 1984.
Byly to nejhorší časy. Byl to nejlepší čas. Byl to rok 1989, který úžasně neměl nic společného s Taylor Swift a měl hodně co do činění s pádem berlínské zdi, Madonnou a vyhlídkou na jasný technologický zítřek. Proto si většina z nás KITTA stěží představovala. Rytířský jezdec Nevěděli jsme, že budoucnost je za rohem: Takže v Pittsburghu Přestavěná vojenská sanitka s názvem ALVINN kroužila kolem Carnegie Mellon University (CMU), aniž by ji řídil jakýkoli člověk.
I když se to může zdát jako něco z posledních několika let, autonomní auta existují ve fantazii inženýrů a vědců, kteří se je snaží vyrábět více než tři desetiletí.
Všechno to začalo přesně v Carnegie Mellon v roce 1984 Navlab 1, první počítačem řízený vůzbude postavena za pár let. ALVINN, jehož název znamená Autonomous Ground Vehicle in Neural Network, by však nebyl používán jako testovací vůz až do 90. let.
Toto první vozidlo bez řidiče bylo nedávno odvoláno při výměně na Twitteru mezi těmito dvěma inženýry.: Olive Cameron, která vedla projekt autonomních vozidel s otevřeným zdrojovým kódem pro Udacity, a Dean Pomerleau, profesor CMU, který vedl projekt, který vytvořil ALVINN. Cameron tweetnul video sdílené jedním z jeho studentů, kde je vidět auto projíždějící kamerou.
Dva studenti účastnící se soutěže @Udacity Self Driving Car vytvořili úžasný model řízení automobilu pomocí hlubokého učení. pic.twitter.com/tZazM7tqj0
– Oliver Cameron (@olivercameron) 23. listopadu 2016
To přimělo Pomerleaua položit Cameronovi několik otázek o hlubokém učení v neuronových sítích. A o pár tweetů později Pomerleau zmínil ALVINN. Měl systém schopný 100 milionů operací s plovoucí desetinnou čárkou za sekundu, což je desetina výkonu procesoru Apple Watch.. CPU vozidla měl velikost chladničky a byl poháněn generátorem o výkonu 5 000 W. Na počátku devadesátých let ALVINN přesto dokázal zrychlit na 100 km / h.
@GTARobotics GPU? Gez, ALVINN běžel na 100 procesorech MFLOP ~ 10krát pomalejší než iWatch; Podle potřeby velikost lednice a generátor 5 000 wattů. @olivercameron pic.twitter.com/QdGpZUzGCs
– Dean Pomerleau (@deanpomerleau) 24. listopadu 2016
Cameron řekl Andrew Hawkingsovi, že v důsledku osmiletého výzkumu financovaného z armády v robotickém ústavu CMU lze ALVINN považovat za předchůdce dnešních autonomních automobilů Hranice v pošta.
Pomocí neuronové sítě, která umožňuje vozidlu „naučit se řídit“, ALVINN nepotřebovala GPS mapu na rozdíl od dnes navržených automobilů, ale reagovala na potřeby prostředí. Doufal, že vytvoří adaptabilnější auto za různých podmínek.
Je důležité si uvědomit, že Chris Urmson, vedoucí technického oddělení projektu autonomních vozidel Google, spolupracoval s Pomerleau. Urmson vybudoval technologii Navlab, kterou tým CMU vyhrál na DARPA Great Urban Challenge v roce 2007. Urmson byl brzy najat společností Google. Uber není pozadu tím, že najme desítky odborníků na robotiku z CMU, aby pracovali na vlastní technologii autonomních vozidel.
Toto video společnosti ALVINN z roku 1997 shrnuje skepticismus a strach, které dominují většině zpráv o autonomních automobilech. Zahrnuje také několik argumentů předložených optimisty, kteří popisují obrovský dopad této technologie na prevenci dopravních nehod a smrtelných úrazů: Obvinění dnes šíří Google, Uber a další. S tím vším, a stále tváří v tvář nejistotě příštích let, pokud jde o tuto technologii, je jedna věc jasná: Původ všech automobilů, které dnes jezdí samy, Pomerleau a jeho tým v Pittsburghu.
